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Franck Ruffier, un chercheur en robotique bio-inspiré
Recherche
Numérique
Projet Antcar ©Tifenn Ripoll - VOST Collectif / Institut Carnot STAR
Récemment installé sur le campus de Brest de l’ENSTA, Franck Ruffier est directeur de recherche CNRS en robotique dans l’équipe ROBEX du Lab-STICC. Ses projets de recherche s’inspirent du vivant. A la croisée de la biologie et de la robotique, il explore notamment les connaissances de la vision animale pour créer des robots bio-inspirés frugaux.
A l’heure du big data et d’un fort développement des data centers dans le monde, les recherches de Franck Ruffier vont à contre-courant. Son crédo : développer des robots frugaux grâce à la perception bio-mimétique.
La nature fait beaucoup avec très peu. En s’appuyant sur des phénomènes visibles dans la nature tels que le comportement des papillons, des fourmis et surtout leur neuroanatomie, on peut modéliser précisément le comportement visuomoteur de ces animaux et le transférer sur de petits robots. Pour cela, on utilise par exemple des images avec un très faible nombre de pixels qui génèrent ainsi une faible quantité d’informations et consomment très peu d’énergie
Franck Ruffier Directeur de recherche CNRS
Parmi les récents projets portés par Franck Ruffier, citons "Flocking by eyes" qui s’intéresse au comportement collectif identifié dans les bancs de poissons ou vol d’étourneaux. L’essaim de robots développé s’appuie sur 4 règles identifiés : l’attraction (désir de rester ensemble) ; l’alignement (désir de se diriger dans la même direction que ses voisins); l’évitement (de collisions) ; l’ancrage (limiter de la zone de déplacement).
Autre projet original, "Antcar" est inspiré des fourmis andalouses dont la vision s’appuie sur les contrastes visuels massifs présents dans son environnement, par exemple créés par la ligne d’horizon, des arbres ou des bâtiments. Un projet qui nécessite, pour le déplacement du robot, des informations beaucoup moins complexes et gourmandes en énergie qu’une image haute résolution.
Le projet qui a reçu le prix Biomim’Expo 2025 dans la catégorie recherche est expliqué plus en détail par Franck Ruffier dans le podcast « Avec sciences » de France Culture.
Son arrivée à la pointe bretonne permet à Franck Ruffier d’initier de nouvelles activités de recherche orientée vers le domaine maritime (robots de surface et sous-marins).
Il existe beaucoup de similarités entre les insectes et les crustacés au niveau de leur yeux composés et au niveau neuronal. Cela me donne de nombreuses idées de projets de recherche à développer pour explorer ce nouvel univers, toujours avec frugalité.
Pour faciliter les essais sur les futurs drones, un nouveau bassin d’expérimentation de 20 mètres par 12 mètres et une profondeur de 6 mètres sera mis en service prochainement sur le campus de Brest de l’ENSTA : un incroyable terrain de jeu, unique en France, qui offre de nombreuses perspectives pour les chercheurs.
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