La robotique au cœur des nouveaux dispositifs de lutte antipollution

Recherche Ingénierie marine, Numérique

Un container tombe en pleine mer, le fût qu’il contient se déverse et largue des polluants dont la nature est inconnue. Pour anticiper une telle situation de crise et réagir dans les meilleurs délais, les équipes du CEPPOL(1) et du CEDRE(2) avec l’aide de chercheurs de l’ENSTA ont collaboré lors d’un exercice de lutte contre les pollutions chimiques maritimes.

Cet exercice grandeur nature qui s’est déroulé fin janvier à Brest a associé un ensemble d’intervenants avec pour objectif : 

  1. Récolter un échantillon en surface via un drone aérien piloté par les pompiers
  2. Réaliser un prélèvement au plus près de la pollution à l’aide d’un robot téléopéré
  3. Récupérer le fût fuyard par l’intervention des plongeurs démineurs 

Deux chercheurs du Lab-STICC / ENSTA en robotique sont intervenus sur la seconde phase de la mission avec leur robot sous-marin.

« Tout s’est très bien passé. L’exercice a démontré l’efficacité d’une approche coordonnée entre acteurs opérationnels et chercheurs. La mission a été un succès ! »
 

Figure 1 Mise à l'eau du robot téléopéré de l'ENSTA

Cette intervention des chercheurs du Lab-STICC / ENSTA est une première étape vers une collaboration de plus grande ampleur. Un nouveau projet de recherche intitulé RAMP pour « Rapide Assement of Marine Pollution » se prépare avec le CEDRE et le CEPPOL.
 

« C’est un projet qui se construit à l’échelle du pôle IA & Océan du Lab-STICC et rassemble donc des chercheurs dans différentes disciplines. Il vise à développer un ensemble de briques technologiques pour dérisquer les opérations du Ceppol lors des différentes étapes d’intervention ».

Lionel Lapierre Enseignant-chercheur en robotique à l’ENSTA

Alors que le transport maritime représente 90 % du volume des échange mondiaux et qu’il ne cesse de croître, la mise en œuvre de systèmes de surveillance et d’intervention robotisés plus sûrs et performants face aux pollutions marines accidentelles est un enjeu stratégique.

(1)    Centre d'Expertises Pratiques de lutte antiPOLlution : unité de la Marine Nationale en charge de la lutte contre les pollutions marines accidentelles
(2)    Cedre : conseil, expertise et formation en pollutions accidentelles des eaux
 

Figure 2 Christophe Viel, chercheur CNRS au Lab-STICC / ENSTA présente le robot et les enjeux de la mission à un journaliste

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