Exploration des grands fonds marins : le projet MARTOC retenu par France 2030

Doté d’un ensemble de capteurs complémentaires, passifs (magnétomètre flux-gate, caméra) et actifs (capteur électromagnétique, sonar frontal), « COMET-3000 » est un drone autonome sous-marin (AUV) compact. 

Développé pour intervenir en grande profondeur, il pourra être facilement déployé depuis un navire de surface dans le cadre de missions de cartographie (mesure d’enfouissement) ou de surveillance (menace de piratage).

Le projet lancé en février 2024 s’étend sur 3 ans. Il implique pour ENSTA Bretagne le recrutement de deux ingénieurs de recherche.

Les travaux menés sur le campus contribueront : 

• à la R&D autour des capteurs magnétiques et acoustiques,
• au positionnement de ces capteurs,
• au traitement et à l’analyse de leurs données.

De multiples défis scientifiques

Sur un tel projet, les verrous scientifiques sont nombreux. Opérer un véhicule autonome à 3000 mètres de profondeur représente un premier défi. Garantir son positionnement et assurer une acquisition optimale de données en sont d'autres. Enfin, les câbles disposés en grande profondeur sont de taille réduite et sans armature métallique donc plus difficiles à identifier avec les capteurs habituels. Les algorithmes devront donc être capables de combiner et traiter efficacement les données issues des différents capteurs embarqués.

Outre la conception du drone et le développement des technologies embarquées, le projet intègre le développement d’un LARS (Launch And Recovery System : système de lancement et récupération du drone). Installé sur les navires de type câbliers, le LARS permettra de faciliter la mise à l’eau et la récupération du drone.

Le projet MARTOC réunit 4 partenaires aux compétences complémentaires

• RTSys est une entreprise basée à Caudan dans le Morbihan et à Singapour qui développe des solutions de haute technicité en robotique et acoustique sous-marine.
• Orange Marine est une entreprise française spécialisée dans les travaux de câbles sous-marins. Elle dispose de plus de 15% de la flotte mondiale des navires câbliers. L’entreprise a déjà posé 264 000 km de câbles sous-marins à fibres optiques.
• Mappem Geophysics est une PME finistérienne innovante spécialisée dans l’électromagnétisme marin (développement d’instruments et de méthodes électromagnétiques, études de sites).
• ENSTA  (ex-ENSTABretagne)

ENSTA Bretagne est également impliquée dans un autre projet « Grands fonds Marins » portant sur la création d’un imageur distribué (ID-GDF) : un concept très innovant d’essaim de drones formant une vaste antenne acoustique.