Les deux campus de l’ENSTA représentés à IROS 2026

Dans leur article intitulé « Supervision des navires autonomes : comment le mode d’affichage et la géométrie des rencontres influencent la confiance et la conscience situationnelle », les auteurs ont étudié la supervision depuis la terre de navires autonomes : comment présenter une rencontre entre deux bateaux pour que l’opérateur sache s’il peut laisser agir le système ou doit intervenir ?

Les auteurs ont réalisé une expérience contrôlée sur simulateur avec 26 étudiants en formation maritime, âgés en moyenne de 22 ans. Ils possédaient des connaissances théoriques et une expérience des simulateurs, mais aucune expérience professionnelle en mer. Le protocole croisait divers paramètres comme l’angle entre les caps initiaux des navires, le mode d’affichage (carte électronique, vue de passerelle ou combinaison des deux), le moment de la manœuvre d’évitement et le rôle du navire supervisé (celui qui doit s’écarter ou celui qui doit maintenir sa route).

L’objectif final du projet est de parvenir à un ensemble cohérent de règles permettant de garantir la non-collision en mer en situation hybride, tenant à la fois compte des problématiques des interfaces humain-machine, domaine d’expertise de la professeure Adriana Tapus, mais aussi des questions d’incertitude.

Zhichen Lu travaille sur ce sujet dans le cadre de sa thèse de doctorat co-encadrée par l’ENSTA et l’université australienne de Flinders.

Pour Benoît Clément, professeur ENSTA et directeur de l’UFR des sciences de l’information et de l’informatique, ces activités ont débuté en 2017 dans le cadre de la création du laboratoire franco-australien IRL CROSSING en partenariat avec le  CNRS, l’IMT, Naval Group, Flinders University et Adelaide University.