Franck Ruffier, un chercheur en robotique bio-inspiré

Recherche Numérique
Projet Antcar ©Tifenn Ripoll - VOST Collectif / Institut Carnot STAR

Récemment installé sur le campus de Brest de l’ENSTA, Franck Ruffier est directeur de recherche CNRS en robotique dans l’équipe ROBEX du Lab-STICC. Ses projets de recherche s’inspirent du vivant. A la croisée de la biologie et de la robotique, il explore notamment les connaissances de la vision animale pour créer des robots bio-inspirés frugaux.

A l’heure du big data et d’un fort développement des data centers dans le monde, les recherches de Franck Ruffier vont à contre-courant. Son crédo : développer des robots frugaux grâce à la perception bio-mimétique.

La nature fait beaucoup avec très peu. En s’appuyant sur des phénomènes visibles dans la nature tels que le comportement des papillons, des fourmis et surtout leur neuroanatomie, on peut modéliser précisément le comportement visuomoteur de ces animaux et le transférer sur de petits robots. Pour cela, on utilise par exemple des images avec un très faible nombre de pixels qui génèrent ainsi une faible quantité d’informations et consomment très peu d’énergie

Franck Ruffier Directeur de recherche CNRS

Parmi les récents projets portés par Franck Ruffier, citons "Flocking by eyes" qui s’intéresse au comportement collectif identifié dans les bancs de poissons ou vol d’étourneaux. L’essaim de robots développé s’appuie sur 4 règles identifiés : l’attraction (désir de rester ensemble) ; l’alignement (désir de se diriger dans la même direction que ses voisins); l’évitement (de collisions) ; l’ancrage (limiter de la zone de déplacement).

Autre projet original, "Antcar" est inspiré des fourmis andalouses dont la vision s’appuie sur les contrastes visuels massifs présents dans son environnement, par exemple créés par la ligne d’horizon, des arbres ou des bâtiments. Un projet qui nécessite, pour le déplacement du robot, des informations beaucoup moins complexes et gourmandes en énergie qu’une image haute résolution.

Le projet qui a reçu le prix Biomim’Expo 2025 dans la catégorie recherche est expliqué plus en détail par Franck Ruffier dans le podcast « Avec sciences » de France Culture.

Son arrivée à la pointe bretonne permet à Franck Ruffier d’initier de nouvelles activités de recherche orientée vers le domaine maritime (robots de surface et sous-marins).

Franck Ruffier ©Germain Verhille

Il existe beaucoup de similarités entre les insectes et les crustacés au niveau de leur yeux composés et au niveau neuronal. Cela me donne de nombreuses idées de projets de recherche à développer pour explorer ce nouvel univers, toujours avec frugalité.

Pour faciliter les essais sur les futurs drones, un nouveau bassin d’expérimentation de 20 mètres par 12 mètres et une profondeur de 6 mètres sera mis en service prochainement sur le campus de Brest de l’ENSTA : un incroyable terrain de jeu, unique en France, qui offre de nombreuses perspectives pour les chercheurs.

Nos dernières actualités

Alumni | École | Vie étudiante
HeadMind Partners parrain de promotion

Acteur majeur du secteur du conseil en intelligence artificielle, cybersécurité et transformation digitale, HeadMind Partners a choisi de marquer son engagement auprès de l’ENSTA en parrainant la promotion 2027 du cycle ENSTA Paris ce 24 février.

HeadMind Partners parrain de promotion

Acteur majeur du secteur du conseil en intelligence artificielle, cybersécurité et transformation digitale, HeadMind Partners a choisi de marquer son engagement auprès de l’ENSTA en parrainant la promotion 2027 du cycle ENSTA Paris ce 24 février.

École | Formation | Vie étudiante
Ralph Florian Ngonga a son mot à dire

Tous les soirs de la semaine, il crée l’événement sur France 2 en étant l’actuel champion du jeu « Tout le Monde a son mot à dire » présenté par Bruno Guillon et Sidonie Bonnec. Le reste du temps, c’est un élève studieux du parcours de spécialisation «...

Ralph Florian Ngonga a son mot à dire

Tous les soirs de la semaine, il crée l’événement sur France 2 en étant l’actuel champion du jeu « Tout le Monde a son mot à dire » présenté par Bruno Guillon et Sidonie Bonnec. Le reste du temps, c’est un élève studieux du parcours de spécialisation «...

Communiqué de presse | Innovation | Recherche
Le LARIAD, laboratoire du futur de la robotique de défense

Mercredi 18 février, Estelle Iacona, directrice générale de l’ENSTA, et Bertrand Rondepierre, directeur de l’AMIAD, ont signé la convention de création du LARIAD, le Laboratoire robotique et IA pour la défense. Visant à développer les programmes de...

Le LARIAD, laboratoire du futur de la robotique de défense

Mercredi 18 février, Estelle Iacona, directrice générale de l’ENSTA, et Bertrand Rondepierre, directeur de l’AMIAD, ont signé la convention de création du LARIAD, le Laboratoire robotique et IA pour la défense. Visant à développer les programmes de...

Toutes les actualités