Adnan Saood : donner un nouveau sens à la robotique

« C’est un aspect absolument crucial dans l’amélioration des interactions entre humains et robots, et tout ce qu’on appelle la robotique sociale. Imaginez un robot chargé d’aider une personne âgée à se relever après une chute ou simplement à sortir de son fauteuil. S’il ne dispose pas d’une perception très fine du corps de la personne, de son poids et de ses réactions, cela peut très vite tourner à la catastrophe. »

Mais l’inverse est aussi vrai, en particulier lorsqu’il s’agit d’accepter la simple interaction avec un robot.

« Jusqu’à présent les robots humanoïdes sont considérés comme des ordinateurs dissimulés sous une carcasse avec une forme plus ou moins humaine. Ma thèse vise à développer des dispositifs permettant de percevoir les robots comme des compagnons, capables de sentir notre présence par le toucher et de s’y adapter. L’idée est que les humains se sentent en sécurité et à l’aise lorsqu’ils sont pris en charge par des robots, comme ils le seraient avec d’autres personnes. »

Pour l’exprimer autrement, l’idée est de mettre au point une nouvelle interface qui serait un analogue de la peau, capable de détecter, ressentir et réagir de façon adaptée au contact humain.

En effet, actuellement en deuxième année de sa thèse, Adnan Saood a encore beaucoup de travail à accomplir avant que nous soyons prêts à nous abandonner en toute confiance aux bras de ses robots.

« J’ai prévu d’aborder la question de la température corporelle au cours de ma dernière année de thèse, mais à priori ça ne devrait pas être le plus compliqué. A partir du moment où nous avons recours à de l’air comprimé, il est assez simple de mettre cet air à une température de 37°C. La meilleure méthode sera la plus simple et la plus fiable. »

S’il ne sait pas encore s’il poursuivra dans la recherche ou l’industrie après son doctorat, Adnan Saood tient à faire passer un message aux élèves ingénieurs qui hésiteraient entre poursuivre en thèse ou intégrer directement le monde de l’entreprise une fois leur diplôme en poche :

« Faire une thèse est une expérience très formatrice qui vous prépare encore mieux à intégrer l’univers professionnel. Par définition, une thèse ne peut s’accomplir qu’en mode projet : vous êtes confronté à des questions très concrètes sur la meilleure façon d’aborder et de résoudre des problèmes inédits. On y apprend une façon très féconde de reformuler les problèmes, d’aborder les difficultés, et c’est très important pour un futur cadre de l’industrie d’acquérir cette compétence, quel que le soit le secteur considéré. »