Le mouvement des corps en rotation autour d'une planète bien plus massive est fixé par le champ gravitationnel de cette planète. Dans certains cas, cependant, l'attraction gravitationnelle entre deux petits corps en orbite peut être amplifiée et affecter leur mouvement. Une telle amplification est appelée "résonance".
Si la période de révolution d'un satellite est un multiple entier ou une fraction de la période d'un autre satellite, l'effet gravitationnel total d'un satellite sur l'autre est une attraction appliquée de façon répétée au(x) même(s) point(s) du mouvement orbital.
L'effet est ainsi amplifié. Dans certains cas, la résonance bloque des paires de satellites sur des orbites dont les périodes sont dans un rapport fixe de deux entiers de petite valeur. On a observé de telles commensurabilités dans les systèmes de satellites de Jupiter et de Saturne (résonance 1 / 2 entre Io et Europe, Europe et Ganymède, 3 / 28 pour Io et Callisto par exemple, et dans le système saturnien : 1 / 2 entre Mimas et Thétys, entre Encelade et Dioné, 3 / 4 pour Titan et Hypérion...). Une résonance de type 1 / 1 induit le phénomène des points de Lagrange.