Mes recherches s'inscrivent dans une vision de la robotique inspirée par l'intelligence artificielle et plus particulièrement dans le cadre de l'approche développementale de la robotique. Je cherche à mettre en oeuvre des méthodes simplifiant l'utilisation des robots et permettant une amélioration de leur autonomie. Je m'interesse en particulier aux problèmes de la navigation , de la perception et de l'apprentissage pour la robotique mobile et humanoïde.
Si ces sujets vous intéressent, vous pouvez lire mon article sur la robotique développementale paru dans La Jaune et le Rouge ou regarder une courte conférence sur ce thème que j'ai donné dans le cadre d'un Robot Wednesday organisé par SyRobo.
