15 Septembre 2005

L’ENSTA dans la course pour le premier robot humanoïde français

L’Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées et la start-up ALDEBARAN Robotics viennent de signer une convention de collaboration dans le domaine de la robotique. Le défit est de taille : créer, développer et commercialiser le premier robot humanoïde français, orienté vers le grand public comme vers les entreprises.
Outre son aspect scientifique, l’engin sera avant tout un jouet destiné au grand public. Le smart toy d’ALDEBARAN sera rempli de capteurs et pourra interagir avec l’utilisateur. A moyen terme le constructeur conçoit le robot comme une plate-forme polyvalente qui laisserait à l’usager le soin de définir – ou de programmer – les fonctions qu’il souhaite voir assumer par son robot.

Le langage de programmation URBI de l’ENSTA

La convention permet aux deux partenaires de fédérer des savoir-faire et les compétences existants en les appliquant à la plate-forme robotique. Une partie des activités de développement aura lieu au sein même des locaux de l’ENSTA qui joue ainsi pour la première fois le rôle d’incubateur. Le laboratoire d’Electronique et d’Informatique de l’ENSTA traitera des aspects avancés dans le domaine cognitif de l’intelligence artificielle. Mais la principale raison d’implantation de la start-up à l’ENSTA est le langage de programmation de robots - URBI, mis au point par le chercheur Jean-Christophe Baillie.
URBI est une Interface Universelle pour Système Robotique (Universal Robotic Body Interface) qui permet de contrôler une large gamme de robots différents. Grâce à son langage de script puissant, il peut être interfacé avec de nombreux langages de programmation (C++, Java, Matlab,…) et de nombreux environnements (Windows, Mac, Linux). Conçu dans un souci de simplicité il est facile d’utilisation et trouve des adeptes aussi bien dans des laboratoires de recherche que des entreprises ou des passionnés.

ALDEBARAN Robotics

Bruno Maisonnier, fondateur de la start-up ALDEBARAN Robotics, souhaite susciter le même engouement du public pour son robot bipède que les micro-ordinateurs à leurs débuts. « L’ère du robot réservé à une poignée d’enthousiastes est révolue, assure-t-il. Notre objectif est de créer un robot ludique, facilement programmable dont l’apparence rappellera celle de l’humain, et qui pourra être commercialisé très prochainement. Le robot sera capable de se déplacer, de se relever et d’imiter certains gestes humains. Interactif avec son environnement, il parlera et réagira à des commandes vocales. Doté, au début, d’une vision sommaire, il pourra, à long terme, être muni d’un capteur de reconnaissance des visages. Le robot n’est plus un objet effrayant mais un outil pratique et usuel qui est en train de se faire une place dans la culture populaire.»
Le prototype de la machine devrait être prêt pour décembre 2005. La commercialisation du robot débuterait fin 2007.

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